直线步进电机以步进电机为旋转动力源，通过螺杆驱动将旋转运动转化为直线运动。采用精密滚珠的直线步进电机在某些场合可以代替气缸，达到定位准确、速度可控、精度高的优点。直线步进电机广泛应用于许多高精度要求的领域，包括制造、精密标定、精密流体测量、精密位置移动等。

在直线步进电机的步距角不能满足使用要求的情况下，可以用细分驱动器驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变相邻电流的大小，改变复合磁场的角度来控制步进电机的功率放大，是驱动系统中重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于其动态平均电流，而不是静态电流。平均电流越大，电机的转矩越大，这就要求驱动系统尽可能克服电机的反电动势。因此，在不同的场合采用不同的驱动方式。到目前为止，驱动方式一般有：恒压、恒压串联电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。

为了尽可能提高直线步进电机的动态性能，信号分配和功率放大构成了直线步进电机的驱动电源。直线步进电机在空切情况下能正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于此值，电机可以正常启动，但可能会失步或失速。在负载条件下，起动频率应更低。如果电机要高速旋转，脉冲频率要有一个加速过程，即起始频率低，然后以恒定的加速度上升到所需的高频。水步进电机一般是两相的，转矩小，体积小，步进角为75度或15度。

直线步进电机广泛应用于许多高精度要求的领域，包括制造、精密标定、精密流体测量、精密位置移动等。混合螺杆步进电机有六种尺寸，整体尺寸从20mm到86mm不等，每种尺寸有三种可选结构——定轴式、通轴式和外驱动式。从0.0015mm/步到0.127mm/步，有多种步长可供选择。电机大推力可达2160N，所有系列电机均可选择编码器。

选择直线步进电机时要考虑以下几点：1.负载大小(推或拉)；2.线速度；3.行程；4.加速度要求；5.系统的可接受间隙；6.定位精度；7.水平或垂直安装；8.驱动器的电流和电压；9.螺杆等的导程。

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