减速电机是指减速机和电机（电机）的一体化体。这种集成体通常也可以称为齿轮马达或齿轮马达。通常由专业的减速机厂家提供，与电机集成组装成一套。减速电机具有效率高、可靠性高、工作寿命长、维护方便、应用范围广等特点。其系列可分为单级、二级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。

1、两级圆柱齿轮减速电机的展开式中，齿轮相对于支撑位置不对称。当轴因弯曲和扭转而变形时，载荷在齿宽上分布不均。因此，轴的设计应具有更大的刚度，并使齿轮远离输入终端或输出终端。

2、两级圆柱齿轮减速电机分体式的特点：分体式齿轮电机的支腿轴位置可以从任意一侧伸出，便于整机的整体配置。分体级的齿轮加工成斜齿，一侧顺时针向左方旋转以抵消轴向力。应允许其中一根轴稍微轴向游动以避免卡住齿轮。

3、同轴减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸大。由于中间轴较大，轴在载荷作用下的挠度较大，因此沿齿宽的载荷集中较为严重。同时，由于两级齿轮的中心相同，因此难以充分利用高速齿轮的承载能力，也难以润滑位于中间部位的轴承减速电机。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，这限制了变速器的整体配置。

国内生产减速电机产品的厂家多为中小企业，甚至是微型企业。外观模仿国外产品，安装尺寸与国外产品相同，内部结构参数自行设计，整机性能参差不齐。由于跨国公司的技术标准，自成一体、被模仿的产品设计五花八门。这就要求国内很多减速电机生产企业提高核心竞争力，实施产品模块化设计。