减速步进电机是指减速机与电机（电机）一体化。这种集成体通常也可以称为齿轮马达或齿轮马达。通常，减速步进电机的专业制造商会将它们集成并提供电机。这里介绍减速步进电机的调速方法。

减速步进电机是定速减速步进电机。一旦选择了速比并选择了电机，输出速度就固定了。但是在实际使用中，还是有很多需要改变速度的情况，比如车床主轴的速度，各种搅拌器的搅拌轴的速度，不同时间的输送机的速度等。如何调整减速步进电机的转速是工程技术人员非常关心的问题。下面简单介绍一下工程中使用的各种调速方法。

1、分步调速和变极调速是简单经济的调速方法。但只能用于中小容量、启动次数少的步进电机的减速。通常只有两种速度，可达到的调速比也很小（1：2～6）。在某些行业（如车床）中，经常使用齿轮箱。虽然有几种速度，但速度调节范围并不大。

2、无级调速分机械式和电气式。前者的常用方法是在减速步进电机与齿轮箱的连接处插入机械无级调速装置（主要是带盘式、摩擦盘式）。 其优点是调速稳定，结构简单，适用于恶劣环境。缺点是速度范围很小（一般在1:10范围内）。盆带和摩擦片属于易损件，需要定期维护和更换。后者是减速步进电机的串级调速、转子电阻调速或直流电机的调压调速。

减速步进电机的特点：

1、减速步进电机结构紧凑、体积小、外形美观、过载能力强。

2、传动比分级精细，选择范围广，速度型频谱宽，范围i=2-28800。

3、能耗低，性能优越，减速步进电机效率高达96%，低振动、低噪音。

4、通用性强，使用维护方便，维护成本低，特别是对于生产线来说，只需要少量的内部传动部件就可以保证整条生产线的正常生产。

5、采用新型密封装置，防护性能好，环境适应性强。减速步进电机可在腐蚀、潮湿等恶劣环境下连续工作。