目前流行的机器人出奇的先进。各个部件的紧密配合，保证了机器人重复动作的准确性和工艺任务的可靠性。人们不禁想知道他们的传输系统是什么。了解它的工控人员经常会发现，很多娱乐设备、机场行李运输、三维车库等都使用了这种必不可少的动力传动设备——齿轮传动减速步进电机。那么，这些在自动输送领域广泛使用的减速步进电机如何工作呢？

减速步进电机是指减速机和电机（电机）为一体的整体。也可称为减速电机或齿轮电机。基本上，减速机制造商是集成、组装和成套提供的。

减速步进电机的工作原理：

其工作原理是将电机的动力通过齿轮（或蜗轮）减速机，使转速大大降低，从而增加减速电机的输出扭矩，以满足机械设备的需要。输电设备有一个不可忽视的核心——“增减”功能。它利用各种齿轮（或蜗轮）来达到减速的目的。减速机由各种齿轮副组成。

减速步进电机的分类：

常用的减速步进电机类型有：同轴斜齿轮减速电机；平行轴-斜齿轮减速电机； 锥齿轮-斜齿轮减速电机；锥齿轮蜗轮减速电机。

减速步进电机具有以下3个主要功能：

1、减速：电机的转速通过减速齿轮箱达到要求的转速，即俗称的输出转速；

2、增大扭矩：在相同功率条件下，减速步进电机输出速度越慢，扭矩越大，反之亦然；

3、改变传动方向：例如锥形齿轮电机可以垂直传递90度的扭矩。