PM步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制电机。它是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，具有广泛的应用。在非过载情况下，电机速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动PM步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转以固定的角度一步一步地运行。可通过控制脉冲数来控制角位移，从而达到定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。

PM步进电机是感应电机的一种。其工作原理是利用电子电路将直流电转化为分时电源，多相顺序控制电流。用这个电流给电机供电，PM步进电机就可以正常工作了。驱动器是PM步进电机的分时电源，多相时序控制设备。PM步进电机虽然得到了广泛的应用，但它不像普通的直流电机，常规使用的是交流电机。需要由双环脉冲信号、电源驱动电路等组成控制系统，方可使用。因此，要很好地使用PM步进电机并不容易。它涉及机械、电机、电子、计算机等诸多专业知识。PM步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统。随着微电子技术和计算机技术的发展，对PM步进电机的需求日益增加，应用在经济的各个领域。

PM步进电机的加热原理：通常看到的各种电机内部都有铁芯和绕组线圈。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜耗，如果电流不是标准的直流或正弦波，也会产生谐波损耗；铁芯具有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，称为铁损。PM步进电机一般追求定位精度和扭矩输出，效率比较低，电流比较大，谐波成分高。电流交替的频率也随着速度的变化而变化。所以PM步进电机一般都会发热，这种情况比较常见。