近年来，由于逐步关注步进电动机的高精度和低惯性的优点，越来越多的控制系统使用步进电动机来控制其在运动过程中被控制对象的速度。简而言之，为步进电机配备减速器称为减速步进电机。

减速步进电机有许多应用，甚至许多通用设备，都需要小体积和大扭矩。在使步进电机减速之前，许多设备制造商都进行了齿轮减速或使用同步带降低速度的操作，或者定制了齿轮箱，这些齿轮箱通常昂贵，周期长且体积大。

那么如何选择减速步进电机呢？下面详细介绍一下减速步进电机的优缺点。我们可以从一些比较的角度来分析减速步进电机的优缺点，以便您有更好的选择。

减速步进电机的优势分析：

1、电机旋转角度与电机脉冲数成正比；

2、电动机停止旋转时（绕组励磁时）具有较大转矩。

3、由于每个步骤的精度为3％到5％，所以当超过负载时，减速步进电机的同步性将被破坏。并且不会累积上一步到下一步的误差，因此具有更好的位置精度和运动重复性；

4、出色的启停和倒车响应。

5、由于无刷，减速步进电机的可靠性较高，说明步进电动机的使用寿命仅取决于电动机轴承的使用寿命；

6、电机的响应不仅由数字输入脉冲决定，还可以采用开环控制，使步进电机的结构相对简单，具有控制作用。

7、只有将负载直接连接到减速步进电机的轴上，才能以非常低的速度同步旋转。

8、由于速度与脉冲频率成正比，因此减速步进电机具有相对较宽的速度范围。

减速步进电机的缺点分析：

1、如果未正确控制电动机，则容易产生共振；

2、减速步进电机难以高速运转。

3、点马达难以获得大扭矩；

4、电机的体积和重量没有优势，步进电机的能效非常低；

5、减速步进电机在超过负载时会中断同步，并且在高速工作时机器会发出振动和噪音。

一个是运行中的内套筒，也就是说，轴承内圈和轴颈之间存在相对位移。当轴承在套筒上运行时，直线步进电机将加热，并伴有“吱吱”声。处理方法可以是放松粘合剂，或拆卸，重新加工和更换。